Spirituell gesehen sind wir alle wie die Glieder eines Körpers, und wenn ein Körperteil Schmerzen hat, wirkt sich das auch auf die anderen aus. So bedeutet Spiritualität nicht egoistische Selbstverwirklichung, sondern mit Liebe und Mitgefühl auch etwas für die anderen zu tun bzw. selbstlos zu dienen.
Bereits von Anfang an wurde durch das Projekt Kirpal Sagar humanitäre Hilfe geleistet, von der besonders die Menschen in der Umgebung profitierten. Für Bedürftige ist das Hilfsangebot kostenlos, oder richtet sich danach, was sie sich leisten können. Immer aber wird versucht, nach dem Prinzip Hilfe zur Selbsthilfe die Menschen in den verschiedensten Lebensbereichen zu unterstützen und auf eigene Beine zu bringen. Im Laufe von inzwischen dreißig Jahren wurden die Aktivitäten auf abgelegene und sozial benachteiligte Regionen im Norden Indiens ausgeweitet.
Neben praktischer humanitärer Hilfe kann es darüber hinaus die Situation in der gesamten Welt von der Wurzel her verbessern, wenn die Menschen beginnen, das Ideal der Einheit zu verstehen und ihre Einstellung entsprechend verändern.